专利摘要显示，本实用新型公开了一种光伏组件端子插件自动插接装置，涉及光伏组件安装设备技术领域；包括：第一线缆夹持机构，设置有第一多轴驱动组件和第端子夹持组件，第一端子夹持组件用于夹持第一插接端子，第一多轴驱动组件能够驱动第一端子夹持组件纵向、横向、竖向移动以及驱动第一端子夹持组件沿第一预设轴线旋转；第二线缆夹持机构，设置有第二多轴驱动组件和第二端子夹持组件，第二多轴驱动组件能够驱动第二端子夹持组件纵向、横向、竖向移动以及驱动第二端子夹持组件沿第二预设轴线旋转；其中，通过第一端子夹持组件和第二端子夹持组件的相向移动，能够插接第一插接端子与第二插接端子。本实用新型能够自动连接光伏组件的线缆端子。

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